传统文化稳定性篇1
【关键词】高电压;介损;绝缘
引言
据不完全统计，我国在70至80年代，发生电压失稳事故22次。如华中电网，1972年7月27日武汉和黄石地区的电压崩溃事故，使受端系统全部瓦解;东北电网，1973年7月12日发生在大连地区的电压崩溃事故造成大连地区全部停电;华北电网，1987年6月21日张家口地区和京津唐系统瓦解事故等。这些事故均造成了巨大的经济损失。
随着三峡工程和煤炭基地坑口电厂的建设，21世纪初期，我国在三峡输电系统的基础上将实现全国统一联合电力系统的初级阶段。届时，我国电力系统将进入一个超高压、大机组、远距离送电的时代。但是，由于我国电网建设相对落后，电网结构薄弱，各区域之间联系不紧密，这种状况容易发生电压失稳事故，因此迫切需要进一步开展对电力系统电压稳定性的研究。
目前主要着重于电压崩溃机理探讨以及电压崩溃安全计算研究模型、分析方法和预防措施的研究。
采取合理的调度措施，可以增加静态电压稳定裕度，有效地防止静态电压失稳事故的发生。但是提高系统运行安全性的同时，还须顾及系统运行的经济性，优化系统潮流分布，减少网络损耗。本课题旨在提高系统运行安全和经济指标，建立多目标优化模型，并提出效果良好的混合遗传算法，是有其理论和实用意义的。
1.多目标优化控制模型
（1）最小奇异值δmin
牛顿一拉夫逊潮流计算收敛的雅可比矩阵为∑JRmxm，m=2（n―1），n为系统节点数，根据矩阵奇异值分解定理，存在正交矩阵U和V，且δ1、δ2、…δm称为J的奇异值，且δ1≥δ2≥…δm，δm称为J的最小奇异值，并记作δmin;V的列向量为J的左奇异向量;U的列向量为J的右奇异向量。
（2）静态电压稳定裕度
对于简单电力系统，日本学者和我国学者所作的研究表明：潮流方程的低幅值电压解多对应于电压的动态不稳定状态。它处于不稳定的运行区，而高电压幅值对应的运行状态较好。当两个电压解的幅值靠近时，说明系统电压处于稳定极限点。而两个电压幅值解相等时，雅可比矩阵奇异，电压失稳。有了这个结论，我们就可以通过判断雅可比矩阵的奇异性来判断系统电压的稳定性。
以上的结论虽是由简单系统得到，但根据a.tiranuchit和R.J.thomas的研究，我们将它推广到复杂电力系统时，这个结论仍然正确。
由文献的研究表明：当系统运行由正常工作点向稳定极限过渡时，系统收敛潮流对应的雅可比矩阵J则向奇异方向变化;当系统电压达到静态稳定极限时，J则奇异。J的最小奇异值Jmin可以表征J的奇异性。也就是说，在正常工况下，J非奇异，Jmin>0;当系统达到静态电压稳定极限时，J奇异，Jmin=0。可见，研究给定系统运行点电压静态稳定裕度的问题就可以转化为研究与收敛潮流相对应的雅可比矩阵J接近奇异的程度问题，而最小奇异值Jmm正好反映了雅可比矩阵J接近奇异的程度。所以，Jmin可用来表征系统电压稳定裕度，当Jmin很小时，说明系统已处于电压稳定极限附近，应及时采取有效措施加以防范;当Jmin较大时，说明系统电压稳定性较好。
本文选择Jmin作为电力系统电压静态稳定裕度，在满足给定约束条件，并兼顾经济指标的情况下，通过调节措施，尽可能增大Jmin，即增大电压稳定裕度，提高系统运行的安全性。这不仅在理论上严格，而且物理意义也是明确的。
（3）优化模型
以系统潮流计算的雅可比矩阵最小奇异值表示的运行点电压静态稳定裕度最大为安全指标，有功网损最小为经济指标的多目标优化问题可描述为：Jmin为潮流计算收敛雅可比矩阵最小奇异值，表示电压静态稳定裕度;Z为控制变量;式（3）为有功网损pL最小目标;pi、Qi、Vi分别为节点i的有功、无功注入和电压幅值;e、6分别为节点i电压Vi的实部和虚部;Gij、Bij凡分别为节点导纳矩阵元素的实部和虚部;带上、下横线的各量为上、下限。
（4）模型转化
本文采用加权法将多目标优化模型m1转化为单目标优化模型m2，即
（5）灵敏度算式
a.最小奇异值δmin对控制变量Z的灵敏度[1]
2.求解方法
对于潮流计算，本文采用牛顿一拉夫逊法。
对于优化模型m2采用Hopfield神经网络算法和遗传算法相结合的混合遗传算法求解
Hopfield网络是一互连的非线性动力学网络，他解决问题的方法是一种反复运算的动态过程。由于Hopfield的算法中引入了Lyapunor能量函数，网络的演化过程将达到能量最小的稳定状态，这一特点使网络能够完成制约优化计算。采用连续的时间Hopfield神经网络求解时，与优化模型m2相应的Lyapunov函数。
Hopfield算法，收敛较快，但得到的很可能是局部最优解。普通遗传算法虽然得到全局最优解，但由于初始解是随机形成的。因此，在遗传过程中会出现大量的劣质解，致使收敛过程缓慢。
为了提高求解的效率和解的质量，本文提出一种将二者优点互相结合的混合遗传算法，即先用Hopfield算法求出一个较好解，将它加入到遗传算法的初始解群中，以加快遗传算法的收敛度。经遗传操作（选择、交叉变异），最终得到全局最优解
本文采用的编码文式为+进制编码，因这种表示方式与变量一致，最为直接，可得到更准确的结果。
解码后若发现有的解不满足约束条件，则应该校正，原则是取边界值。这样，可以尽快排除不可行解，加快收敛速度，缩短计算时间。
3.电压稳定多目标优化控制实际计算
应用本文方法对江西省九江地区58节点系统进行实际计算。
先根据给定条件计算初始潮流，并求出对应于初始潮流状态下的电压稳定裕度δmin和有功网损pL。电压稳定裕度对控制变量灵敏度较大的可选作调整量。
合遗传算法比Hopfield算法精度更高，优化效果更好。它克服了Hopfield算法往往会收敛到局部极小值的缺点，而能找到全局最优解。同时，又由于它以Hopfield算法所得到的较好解作为一个初始解，从而大大加快了收敛速度，与普通遗传算法相比，明显缩短了计算时间。因此，混合遗传算法结合了Hopfield算法和普通遗传算法二者的优点，使之收敛快又能获得全局最优。按照混合Ga所求出的全局最优解来控制调整量，则电压稳定裕度δmin值更大些，说明系统运行的安全性更好，而有功网损pL更小些，说明可提高系统运行的经济性。所以，混合遗传算法的优越性所带来的经济效益是可观的。
参考文献
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[2]马晋韬，杨以涵.遗传算法在电力系统无功优化中的应用.
[3]周双喜，杨彬.实现无功优化的新算法―遗传算法[J].电力系统自动化.
传统文化稳定性篇2
中国的传统管理，主要特征是以避免“人与人之间冲突”为内容、以维持社会稳定为目标、以“和”为工具，目的是为了求得社会的稳定而非经济的增长。因此，管理者修身，齐家、治国、平天下，主要关心的是厚生福利，把管理的重点集中在分配领域和消费领域，对生产领域却不太重视。重视给养，要求的“不患寡而患不均，不患贫而患不安”。于是，中国历代的宏观管理的重心，都是重“维持”而轻发展。“维持”是使农民免于饥寒，使土大夫安于宁静淡泊，使社会有法律、有秩序，有公共建设，避免外族入侵。而重点却始终都在社会、政治与经济的“稳定”而非“成长”上。社会稳定与否，关键的因素在人，在人与人之间不产生大的冲突和对抗。而人与物、物与物的冲突虽然也会给社会的政治、经济带来大的震荡和灾难，但不会对社会政治、经济的稳定带来动态的毁灭性后果。只有人与人之间的冲突和对抗才会造成社会的动荡和不稳定。因此，中国的传统管理重点放在对“人”的管理上，发展出了一整套管理人、调节人际关系、避免人与人之间冲突的理论、方法和手段。这是中国管理科学中最发达的内容，是可以与西方管理科学相比美的精华部分。这种宏观管理理论，在现代企业管理中也得到了广泛的运用。
为了求得社会政治、经济的稳定，在资源缺乏、科技不能大量应用、始终都是自给自足的传统贫穷的农业社会里，中国传统管理围绕着如何“稳定”，创造出了“和”的理念，来维系社会中有限的资源分配与安定社会秩序，甚至这种“和’的理念延伸到了用以避免人与物之间、物与物之间的冲突。虽然中国传统管理在追求稳定的同时并不排除发展，但这种发展是次要的，是从属于“稳定”的。中国封建社会长期延续了几千年，社会动荡较小，发展缓慢，处于超稳定状态之中，与这种管理理念大有关系。
为了达到“和”，求得稳定，中国传统文化提供了一整套的理论原则。管理者的奋斗目标就是平天下，使天下大治，大治就要稳定。从整个社会的总体来说，就是要“天下归仁”，要“礼之用，和为贵”。一旦天下归仁后，就会天下稳定。具体地说，人与人之间的“和”：对上和，要忠、孝、尊、崇、恭、敬，使天下有道，对平级和，要忠、恕、信、义、敦、睦，推己及人，协调矛盾：对下和，要宽、厚、慈、惠、爱，对外族和，要信任、尊重、不轻视、不敌视，相互融洽，共享太平。总之，人与人之间，包括君臣之间，父子之间，夫妻之间、兄弟之间、朋友之间，上下左右之间，内外之间，都要和。不仅如此，还要人性和，即情绪表达上要有节制，像古人所说的，“喜怒哀乐之未发谓之中，发而皆中节谓之和”，“治气养心之术，血气刚强，则柔之以调和”，“刚柔得道谓之和”。政事和，要“宽以济猛，猛以济宽，政事以和”，就是说，要能法理、人情并顾，恩威并济，宽猛互应。人与自然要和，就是要“天道自然”，“不与自然争职”，一切顺其自然。一句话，就是在诸种矛盾中，要适当地平衡，采取“中庸”的方式加以调和，这样才能使社会达到和谐稳定的境地。中国传统管理者使用这一套管理理论和原则于经营经商上，总结出了一套成功的经验，如“和气生财”、“家和万事兴”“和商有道”等。
应当说，一种和谐稳定的社会环境对经济的发展是必须的，也是有利的。但是，中国传统管理者为达到“和”的目的，选择的行为方向和策略，则基本上是消极的，它包括忍让、妥协和退避。《左传》中说，“让，礼之主也，世之治也。”而“忍让”取向的第一步就是“不争”。《荀子》说：“人生而有欲，欲而不得则不能无求，求而无度量分界则不能不争。争则乱，乱则穷”。孔子也说，“君子无所争”，“君子矜而不争”。这样抑制被管理者的竞争心理，使本来十分稀缺的竞争意识，进一步受到泯灭。在中国，“忍让”哲学是非常有名的，“小不忍则乱大谋”，“忍得一时之气，免得百日之忧”、“以曲求伸”、“忍一忍风平浪静，让一让海阔天空”的“忍”字格言在民间非常流行，俯拾皆是，影响着中国人的人心和人生。再加上中国传统文化主张“无为，无败、无执、故无失”，鼓励人们道德上的修养，鼓励人们陶冶和内省，以达到“内则修己，外则安人”的目的。这方面的例子很多，如“唾面自干”就很典型：唐代武后时，大臣娄师德问他行将出任代州刺史的弟弟：你觉得应该怎样避免别人的敌视和不满?其弟答道：即使别人把痰吐到脸上也不计较，默默擦去就是了。娄师德说：这样做还不够。人家会对你吐痰，是因为有气，而在他面前擦痰，就是违背他的意思，会让他更生气的。痰这种东西，不擦也会自然干的，不如露出笑容表示接受，事情过去也就算了。宁可忍气吞声，以求相安无事。中国历史上的管理者就是这样教人来调节矛盾、寻求稳定的。不仅如此，中国传统管理还以“名分”来规范和拘束冲突，遏制人们的欲望以使人人安分守己：以“重义轻利”来消弥因资源匮乏、物质分配不均而产生的紧张与冲突。难怪乎中国许多有学问的人家里的正墙上，特意挂着一个“忍”字作座右铭。“忍”已经影响着每一个中国人。
忍让、妥协不行的话，就采取退避的方式来避免冲突，即所谓“惹不起躲得起”。中国传统文化中倡导“舍之则藏”，“退而独善其身”。这种不参与的退避策略，几乎成为中国传统社会的基本心态，对知识分子的影响尤其大。许多知识分子一旦不得志，一旦与统治者的目标有分歧，就弃官退隐山林，走向自然，与世隔绝。中国古代社会的隐士名流特别多，出家人特别多，和尚、尼姑特别多，佛教、道教比较发达，与这种退避策略很有关系。这种退避的取向和策略，一直影响着现代企业管理。
二、以“竞争”为工具的西方传统管理
与中国传统管理不同的是，以基督教文化作为背景的西方管理的特征主要是以避免“人与物”、“物与物”冲突为内容、以“发展”为目标、以“竞争”为工具，其目的则主要是为了求得经济增长和经济发展。管理者重视和关心的是最终物的产出，最终物的效益和成果。至于社会的稳定与否，他们认为那不是企业的责任，而是政府及其政治家关心的事。经济管理者关心的是经济的增长，社会财富的积累。只要经济增长了，财富积累了，就是管理者的成功。而影响经济增长和财富积累的主要因素是人与物，物与物之间的冲突，是人、物这两种生产要素或资源的配置失衡所造成的。因此，为了求得经济的发展、财富的积累，西方管理则主要依靠“竞争”的理念，采取物竞天择、适者生存、自然淘汰的方式，充分依靠和焕发个体的智慧和力量，依靠能力主义作为激励手段。人与人在竞争中用制度、标准和法令等硬性措施来调节。这种管理采取的是一些激烈的对抗方式，人与人的关系比较紧张，容易造成社会动荡。
西方管理主要重视对物的管理，避免人与物、物与物的冲突，于是拼命地发明战胜自然力的工具和手段。人们注重于对自然规律的探索，天文、地理、数学、物理、几何、化学等探索自然奥秘的科学非常发达，纯理性思维非常活跃。从亚里土多德开始，欧几里德、达尔文、哥白尼、爱迪生、爱因斯坦等以探索自然之理几乎成为传统，各种以自然为对象的运动也不断出现，诸如工业革命、启蒙运动等。其目的在于战胜自然界，从自然界中索取更多的资源，以发展生产，增长经济。因此，西方管理中，生产力因素占有相当重要的地位，生产力发展水平比较快，战胜自然的能力比较强。这也是西方近代以来科学技术发展得比较快的原因。
为了适应竞争的需要，西方管理选择的行为取向或策略是主动积极的，个人主义的，抗争性很强。他们充分发挥自己的积极性和主动性，不惜以挑战、冒险、个人奋斗、索取和出人头地等种种激烈的方式，去达到目的。这种以人最终战胜物来避免冲突的方式，尽管经济增长了，财富积累了，生产力发展了，成为社会发展的动力。但以“个人功利主义”为经，以“理性市场价值”和“经济性报酬”为纬的避免冲突模式，却是以社会失衡为代价的。
三、国人对中国传统文化的批判
传统文化稳定性篇3
关键词汽车底盘；控制技术；线控技术；电子化技术
中图分类号U472文献标识码a文章编号1673-9671-(2012)061-0089-01
随着汽车行业的飞速发展，越来越多的新技术应用到了汽车上，汽车底盘控制技术不断翻新，使汽车的使用性能不断提高。目前汽车底盘的新技术主要包括线控制动系统、主动悬架控制系统等，这些最新的研究和发展趋势是利用高速网络将各种控制系统连为一个整体，形成了总体的控制系统，大大提高了汽车的安全主动性、机动性和舒适感。
1汽车底盘的电子化技术
1.1电子稳定控制系统（eSp）
车身电子稳定系统（electronicStabilityprogram，简称eSp）主要由转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、转向盘、制动踏板传感器等组成。
eSp系统属于汽车主动安全性控制系统，其中的各种传感器用来监控汽车的形式状态和司机的操控动作，使电脑对汽车失稳的程度进行精确计算，并得到恢复稳定行驶的调节参数，当汽车由于路面附着力发生异常变化，出现失稳状态，或者是由于司机操控不当，出现失稳状态时，可以通过eSp系统进行调控，有效的抑制前后轮的侧滑，解决由于转向不足和转向过度造成的失稳问题。eSp系统实际上使智能主动防滑稳定系统的最高形式，它可以使汽车始终在惯性力和行驶方向一致的状态下进行操控和行驶，及时抑制汽车侧滑失控，降低侧向碰撞机率，避免发生意外事故。
1.2全电路制动系统（BBw）
BBw系统是一种全新的制动模式，它的系统结构包括电能制动器、控制单元、电子制动踏板、连接电线等等。全电路制动系统是一种新型的智能化制动系统，它采用嵌入式总线技术，可以与防抱死制动系统、牵引力控制系统等汽车主动安全系统进行协同工作，通过优化微处理器中的控制算法，精确的调整制动系统的工作过程，从而提高车辆的制动效果，加强汽车的制动安全性能。BBw系统是一个新生事物，有着传统制动系统无可比拟的诸多优势，能够较大幅度的提高汽车的安全形势性能，虽然目前BBw系统的投入使用还很有限，但是，随着汽车界对BBw系统的兴趣日渐高涨，BBw系统必将迅速在汽车上推广，最终取代中小型车辆上的传统液压制动系统。
1.3汽车悬架控制系统
洗车悬架控制系统主要包括主动悬架阻尼器控制系统（aDC）和主动横向稳定器（aRC）。aDC由电子控制单元、Can、4个车轮垂直加速度传感器等组成，可以对阻尼器比例阀进行相应的调节，自动调节车高，抑制车辆的变化等，使汽车的悬架系统能更好的保证汽车的舒适性、安全性和稳定性。aRC主要是主动然稳定杆的左右两端作垂直方向的相对位移，使车身的侧倾角接近零，以提高汽车的舒适性，由于汽车前后的两个主动稳定杆可以调节车声的侧倾力矩的分配比例，从而可以有效调节汽车的动力特性，提高了汽车的安全性和机动性。
2汽车底盘线控技术
所谓线控就是指用电子信号的传送取代过去由机械、液压或气动的系统连接的部分，如换档连杆、转向器传动机构等，它不仅是取代连接，而且包括操纵机构和操纵方式也发生了变化，这种技术的应用，将改变汽车的传统结构。线控技术的结构简单，不仅减少了制造成本，同时也减少了底盘所需的空间，增加了乘坐空间，而且可以进行灵敏的控制。由于线控技术是通过电动机驱动的，在电动机反转的时候则变成了发电机，那么在制动过程中，就会有一部分能量转化为电能储存起来，可以通过GpS的处理，由卫星直接提供控制信号，这样，既为汽车的防盗提供了保障，又为实现无人驾驶提供了技术支持。当前，线控技术的应用还不是十分的广泛，但是其发展空间却是非常广阔，随着电子设备可靠性的提高和相应技术的发展，将来对线控技术的应用一定会更广泛。
3汽车底盘集成化技术
3.1aBS/aSR/eSp的集成化
aBS/aSR装置的集成成功的解决了汽车在制动和驱动时的方向稳定性问题，但是，对于汽车转向行驶时的方向稳定性问题还是没有保障。而eSp的传感器看可以用来监控汽车的形式状态和驾驶者的操控动作，从而刹住车轮，为汽车校正行驶方向，保证率汽车转向时可以维持稳定。所以aBS/aSR/eSp集成系统的应用，在制动、加速和转向方面都极大的满足了驾驶员的稳定性要求，对汽车的主动行驶安全有着较大的贡献。
3.2aBS/aSp/aCC的集成化
在aBS/aSR电子控制装置硬件的基础上，可以有效的增加接受车距传感器信号的电子电路和aCC常闭式及常开式进油电磁阀电子驱动电路，在已有的aBS控制模块和aSR控制模块的基础上增加一个aCC控制模块，与aBS/aSR电子控制模块进行相应的融合，可以实时的处理、计算和确定汽车的形式状态和车轮的转动状态。三者的集成化具有优先支持驾驶员操作的功能和优先工作的功能。
4汽车底盘网络化技术
在目前的汽车发展过程中，几乎每辆汽车上都是机械、电子和信息一体化装置，而且在系统中电子和信息部分所起的作用也越来越重要。随着汽车电子装置的不断增加，减少线束是一个关键问题，线路的重量和所占的空间都会降低效率，所以基于串行通信传输的网络结构必然成为一种趋势选择。目前汽车底盘的网络化找那个应用比较成熟的有Can总线等，而无线局域网络在汽车底盘上的应用也在进一步的探索中，蓝牙技术作为一种新的短距离无线通信技术标准，在汽车底盘控制系统的应用中有着巨大的市场潜力，又由于其相对低廉的成本和简便的使用，得到了汽车业界的一致认可，在未来汽车业发展中的应用不可限量。
5结束语
随着汽车底盘新控制技术在汽车上的应用，汽车业的发展越来越繁荣，汽车的性能也不断的提高，其安全性和稳定性更是得到了巨大的改进，汽车底盘新技术的应用，极大的促进了汽车业的发展，带来了巨大的经济效益和社会效益。
参考文献
[1]陈祯福.汽车底盘控制技术的现状和发展趋势[J].汽车工程,2007,02.
传统文化稳定性篇4
【关键词】无刷直流电机；位置控制；遗传算法；参数优化
直流电机控制器通常是由串级进行控制，分为位置环、速度环和电流环，可以有效保证这个系统的稳定性和响应速度。当电流环内部和速度环的参数发生受到扰动时，它们就能起到很好的抑制作用，减少对位置环的影响，从而可以保证系统的稳定[1]。对直流电机控制参数进行优化设计，可以在满足要求的前提下，进一步提高性能。但采用传统的优化设计方法，已很难解决这种全局最优化问题。近几年，作为全局优化算法之一的遗传算法，得到了广泛的应用，本文针对无刷直流电机的piD控制器采用遗传算法进行优化设计[2]。
1直流电机位置控制系统
直流电机位置控制系统由位置调节器、电流调节器和转速调节器串级连接[3]。直流电机位置控制系统结构图如图1所示。
已知某直流电机控制回路及直流电机主要参数计算如下：
采用经典整定方法得到的控制器的超调量比较大，未达到实际工艺的要求。如果要得到满足要求的控制器，需要在此基础上进一步手工整定。并且，控制器的效果是否最优，也没有明确的答案。因此，本文采用遗传算法进行直流电机位置跟踪系统控制器参数的寻优。
针对直流电机位置跟踪系统的特点，本文选择系统的上升时间，稳态误差和超调量所占比重的组合作为优化的目标函数。同时，为了保证控制器的控制效果，减少系统的震荡，引入系统的振荡次数τ，并乘以惩罚函数λ3[4]。这样目标函数最终变为：
2优化条件及结果
采用遗传算法寻优中使用的样本个数为50，本文中在遗传操作时pc和pm参数取值为0.25和0.1。控制参数Ki的取值范围统一为[0，50]，权值步长0.01s。采用二进制编码，经过500代寻优。由于电机的积分特性，位置环控制器采用pD控制器。因此，遗传算法寻优中需要同时整定6个控制器参数。
在上述条件下最后得到电流、转速和位置三个控制器参数分别为：[1010.05][420.10][41.12]，仿真结果如图4。仿真结果表明：由于整个系统花费的上升时间更快，改进的算法所需达到稳定的时间显然小于采用经典法的控制器，抖动更小，超调量满足实际工艺要求，基于遗传算法整定后的控制器控制参数更优于经典控制器的效果。
3结论
经典的整定方法不但过程繁琐，而且还不能保证整定的控制器是最优的。因此，为了获得满意的系统性能，本文将遗传算法寻优引入到直流电机位置跟踪系统控制问题中。采用遗传算法进行控制器参数的全局寻优，同时整定电流、转速和位置控制器的参数。仿真结果：采用遗传算法设计的piD控制器能使控制系统的输出响应跟踪更快及无超调量，在保障系统稳定的基础上能够保证系统的控制效果，提高了系统性能，达到了实际工艺要求。
【参考文献】
[1]魏林.无人机直流无刷电动舵回路控制技术研究[D].南京航空航天大学，2008.
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传统文化稳定性篇5
关键词：文化建设：农村；社会发展
党的十六大提出了把社会和谐作为全面建设小康社会的重要目标，十六届六中全会又把构建和谐社会的能力作为党的执政能力建设的重要内容。在和谐社会的丰富内涵中，社会稳定、安定有序是社会和谐的主要标志。所谓社会稳定，是指构成社会系统的内部诸要素如经济、政治、管理、文化、内政外交等方面处于相互协调和良性发展的状态，虽然和谐社会是一个动态的历史过程，但绝不是一个动荡的社会。有序、稳定、协调是和谐社会的应有之意。我国是一个农业大国，绝大多数人口生活在农村，相对于城市而言，农村经济相对落后，文化相对贫乏。在我国现阶段，和谐社会的关键和难点在农村，农村社会的稳定与否，关系到国家稳定发展的大局。没有广大农村的和谐发展，和谐社会的构建就成为一句空话。在经济体制深刻变革、社会结构深刻变动、利益格局深刻调整、人们的思想观念深刻变化的背景下，干百年来一向相对平静的乡村社会，随着现代化步伐的加快和各项改革事业的推进，各种社会矛盾和问题与日俱增。如何统筹好各方的利益关系，有效化解矛盾纠纷，最大限度地避免不稳定事件的发生，是目前乡土重建和新农村再造过程中必须面对的首要问题。
1文化因素在当前农村社会发展中的表现
当今的中国社会，处在一个重要的转型时期，三农问题是事关改革发展的重要问题。农村社会稳定事关整个社会稳定的大局，也关系到能否实现全面建设小康社会的总体战略目标。因此，维护农村社会稳定与和谐对于推进农村经济社会的健康发展，加快农村小康社会进程，营造和谐稳定的农村社会环境，确保人民群众安居乐业，具有十分重要的意义。
近年来，随着中央有关惠农政策的不断出台和农村各项改革事业的深入推进，农村经济得到迅速发展，农民物质和精神生活得到大幅度提高，农村村容村貌发生了巨大变化，社会生活整体呈现出良性发展的态势。随着改革的不断深化，农村一些地区也出现了许多不和谐、不稳定因素，主要表现在：土地纠纷日益增多，村级财务管理混乱，村干部工作方法粗放，宗族势力死灰复燃，农村社会治安存在盲点，民事纠纷此起彼伏，封建迷信大有市场，农村社会管理体制不够健全。仔细分析不难发现，其核心是围绕经济利益展开的。造成这种社会现象的原因，既有政治、经济、社会管理方面的因素，也有文化方面的因素，在某种意义上后者更为根本。
传统文化稳定性篇6
【关键词】影子银行、传统银行、有限理性、进化博弈
一、引言
影子银行是游离在传统银行体系之外的金融体系。它能够促进信贷市场进行有效的资金配置，刺激经济发展。然后影子银行不受监管，难以把控，从而导致其产生负面影响。2008年美国的次贷危机国内外学者几乎将内因归结于影子银行。但是，在如今互联网金融发展的背景下，想要完全消除影子银行是不可能的，引导影子银行朝着积极正面的方向发展才是正确之路。若是影子银行与传统银行能够实现合作共赢，那将成功解决对影子银行的监管问题。
二、相关概念阐述
（一）影子银行
影子银行一词来源于美国次贷危机爆发后，首次被paulmcculleys提出的。后来FBS（2011）正式指出，影子银行是传统银行体系之外所涉及信用融资活动的机构。这成为了国内外学者接受度最大的界定。
我国对影子银行的界定一直与体制外金融、民间金融、民营金融、地下金融等概念混用的现象。但是大家对影子银行的基本认知都包括未受国家法律规范，游离于监管当局监管之外等等。有的学者还指出，除了金融机构外，还应包含金融创新产品、服务以及产品和服务适用的金融市场。不过由于本文讨论的是两个主体间的合作关系，故而本文所指的影子银行即是游离于传统银行管理体系之外的非银行金融机构。
（二）有限理性
由于现实生活中许多现象无法用传统金融学来解释，故而后起之秀――行为金融学因合理解释了这些金融现象被广大学者所接受，行为金融学与传统金融理论最大的不同之处就在于，行为金融学认为是投资者不是完全理性人，而是有限理性人。他们总是会受到心理、环境、他人的影响而作出决定。投资行为不全是根据利益最大化原则，还包括安全最大化等等。
（三）进化博弈模型
进化博弈论博弈是一个动态的博弈过程，是有限理性博弈双方群体在一定的前提下对当前局面进行选择，在一个群体中得益较差的博弈方迟早会发现这种差异，并开始学习模仿得益较高的博弈方，后经过自我体验以及学习其他人的选择，而不断改变自己的策略。最终市场会根据“优胜劣汰”的自然规律，形成一个稳定的策略。这种类似于生物进化论的动态博弈方式被称为进化博弈论。最终形成的策略成为进化稳定策略（eSS）。
本文基于进化博弈论的研究方法，对传统银行和影子银行二者的合作进行预测，并判断何时能够达到二者自然选择“合作”策略。基于进化博弈论的基本理论，我们假设传统银行和影子银行都是有限的理性人，对两个博弈方不再细分其内部的个体，并且假设传统银行与影子银行的最大的区分是是否受监管当局监管。
三、影子银行和传统银行合作问题的进化博弈分析
我们粗略地假定我国金融市场中有传统银行机构和影子银行两类机构，而双方面临的选择只有“合作”和“不合作”两种策略，自我的选择和其他群体的选择都将影响自身与他人的收益。他们都将依据这种相对收益率不断地调整自己的策略。两个群体不断地博弈交流，最终通过“物竞天择、适者生存”的进化法则自发进化到具有稳定性的均衡状态――进化稳定策略（eSS）。
1.博弈双方的得益
我们先假设传统银行和影子银行在非合作状态下的收益分别为Rc和RY。我们假设，当二者采取合作时，由于渠道拓宽，客户量增大以及销售效率提升，双方的收益将会增加πc和πY，此时双方存在一个合作的成本分别Cc和CY，且我们假定πc大于Cc，πY大于CY。根据上述假设，可以得到如表1所示的矩阵图。我们发现，如果传统银行与影子银行都是理性“经济人”时，表1的结果必然存在一个纯战略的纳什均衡（合作、合作）；但是如果我们把前提假设放宽至“有限理性”，我们发展最后的进化稳定策略并非都是（合作，合作）
2.传统银行和影子银行的期望得益及其动态微分方程
假定当t时，x是传统银行群体中选择合作策略的银行占传统银行的且X∈（0，1），则选择不合作策略银行比例为1-x；同理，在影子银行群体中，y是选择合作策略的银行占影子银行的比例，且Y∈（0，1），则选择不合作策略的银行比例为1-y。
在传统银行群体中采取“合作”和“不合作”策略两类博弈方的期望得益分别为μCHZ和μCnH，群体平均期望得益为μC：
3、基于传统银行群体和影子银行复制动态微分方程的分析
从（7）式可知，传统银行群体中选择“合作”策略博弈方的比例x的变化率与该类型博弈方的超额期望得益呈正相关关系，也与该类型博弈方的比例x呈正相关。
当y=时，，传统银行中选择“合作”策略的银行的比例的变化率为0，即采取“合作”策略的博弈方比例不会发生变化，此时传统银行群体处于稳定状态。当，即采取“合作”策略的银行获得超额收益，那么，选择“不合作”策略的银行将逐渐发现并调整策略的策，选择“合作”策略，选择“合作”的比例x会向趋近1，此时是该群体复制动态下的一个eSS。当，即采取“合作”策略的博弈方的期望得益小于群体平均得益。那么，选择“合作”策略的银行也会逐渐选择“不合作”策略，采取“合作”策略的博弈方数量会逐渐减少，直到X=0，此时是该群体复制动态下的另一个eSS。下图1给出了上述三种情况的动态变化的相位图和稳定状态。
同理可知影子银行群里的情况。当，在影子银行里选择“合作”策略银行比例y的变化率为0，即y不会发生变化，此时影子银行群体处于稳定状态。当0，即选择“合作”的影子能够获得超额收益，此时采取“不合作”策略的银行将会调整策略，最终选择“合作”，之后y会向趋近1，当y=1时，该群体处于进化稳定策略。当，表示，选择“合作”的影子银行不能获得超额收益，甚至所获得的收益低于平均收益，故而采取“合作”策略的银行数量会调整策略，y会向趋近0，此时是该群体复制动态下的另一个进化稳定策略。下图2给出了上述三种情况的动态变化的相位图和稳定状态。
4.传统银行与影子银行合作的进化博弈系统复制动态分析将传统银行和影子银行两个特殊群体类型的比例变化复制动态的关系用一个坐标平面图表示，可得到下图3：
从图3中a、B、C和D四个区域我们可发现，传统银行和影子银行的合作博弈过程中，最终会趋向（0，0）和（1，1）这两个进化稳定策略。同时，若传统银行与影子银行是处于B区域时，二者将收敛到进化稳定策略（1，1），即采用“合作”策略；而传统银行与影子银行在C区域时，二者将收敛到进化稳定策略（0，0），即采用“不合作”策略，当他们处在a和D两个区域时，二者是否选择“合作”是不确定的。传统银行和影子银行能够选择“合作”策略由双方合作后的收益增加量与成本决定。想要增加B区域的面积，提高传统银行与影子银行趋向纳什均衡（合作、合作），有两种方法。一是在传统银行与影子合作时他们的收益增加量πc和Cc不变时，让二者的合作成本Cc和CY越小；二是当双方的初始合作成本Cc和CY一定时，提高双方获得的合作收益增加量πc和πY。
四、政策建议
通过进化博弈论，我们对传统银行与影子银行的合作博弈动态过程进行了分析。我们发现，二者存在着都选择“合作”和都选择“不合作”两种进化稳定策略。而决定他们选择哪种策略的主要两个因素是合作后的收益的增加量大小和合作之时的成本高低。收益增加量越大，成本越小，传统银行与影子银行越有可能选择“合作”。因此如何增加合作后的收益，降低合作时的成本是目前金融监管改革的重要目标之一。从增加合作效益与降低双方的合作成本的思路出发，当局者多制定出几种传统银行与影子银行合作的模式，如：建立个人征信体系。传统银行凭借多年的行业地位与广大的客户流量，可建立一个巨大的个人征信大数据系统。除此之外，影子银行体系中，如信托公司、p2p网贷平台等等可添加其他辅助信息，完善个人征信系统。我国若能建立一个完善的个人征信系统，能够有效减低二者，甚至其中任意一方的借贷成本，从而促进双方的合作。除此之外，我国政府应该给予影子银行合法地位，在宏观环境、法律政策、金融监管等多个方面搭建影子银行与传统银行之间的联动平台，助力传统银行与影子银行在合作时降低成本，提高收益。从而对影子银行的无监管转变为间接监管，对传统银行的过度监管转变为简政放权。这样才能形成一个有活力、有动力的金融市场。
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传统文化稳定性篇7
关键词：高校社会主义先进文化系统构成要素结构特征运行机制
党的十七届六中全会提出“发挥国民教育在文化传承创新中的基础性作用”。大学肩负着培育社会栋梁，传播社会主义先进文化的重要职责。按照系统论的观点，高校社会主义先进文化的传播系统包括主体、客体、中介和内容四个要素，传播过程就是四大要素协同作用的结果，传播系统具有整体性、层次性、稳定性的结构特征。探索高校社会主义先进文化传播系统的要素、结构和运行方式，有助于我们克服社会主义先进文化传播的片面性，加强社会主义先进文化传播的针对性，做到总揽全局，自觉地、全面地抓好高校社会主义先进文化建设。
一、高校社会主义先进文化传播系统的构成要素
根据传播学原理，高校社会主义先进文化传播体系包含传播主体、传播客体、传播媒介和传播内容四个基本要素。
（一）传播主体。传播主体是高校社会主义先进文化传播活动的领导者，是社会主义先进文化目标实现的组织者，在传播先进文化的过程中处于主导地位。在高校传播主体可以分为两个层次：一是思想政治理论课教师及其他任课教师、辅导员、班主任、主管学生工作的领导者等。二是群体层次：相关学生社团、学生党校、宣传部、学生处及相关专职部门，等等。
（二）传播客体。传播客体是指社会主义先进文化传播活动的依托者、传播效果的体现者，即传播实施的对象——大学生。他们具有可塑性强、可控性易特点，但同时也具有极大的能动性。青年学子正处于身心发展尚未完全成熟的阶段，人生观、价值观尚未完全定型，既有接受社会主义先进文化的需要，又容易受到西方文化价值观的影响，及时了解和掌握传播的程度和效果，及时得到青年学子对先进文化传播效果的反馈至关重要。
（三）传播媒介。传播媒介是连接传播主体和客体的桥梁和纽带，是社会主义先进文化传播活动的客观依据，是传播内容的物质载体。它包括传播形式和路径。传播路径则是传播效果的物质载体，校园网络、课堂、校园活动、校报校刊、校园景物等都可以成为传播载体。传播形式包含语言、文字、影像等。
（四）传播内容。以社会主义核心价值体系为精髓的先进文化是传播的主要内容，包括马克思主义、党领导下的革命文化以及中华优秀传统文化。传播内容在传播主体与传播客体的交流互动中体现，使学生感受到真、善、美的世界观、价值观和人生观，并以此辐射影响大众。
二、高校社会主义先进文化传播系统的结构特征
社会主义先进文化传播要素相互联系、相互作用，贯穿社会主义先进文化传播的全过程，以及每一个环节，表现出一定的结构特征。
（一）整体性。整体性是系统的基本特征。但是，整体是由部分组成，社会主义先进文化包含优秀中华传统文化、马克思主义、党领导下的革命文化等各部分。各部分具有差异性，以马克思主义作为指导思想，因此，用马克思主义指代整个先进文化传播，这是从整体意义而言的；有时我们又用它指代先进文化传播的某一方面，比如优秀传统文化或者革命文化的传播，等等。尽管传播要素形式上相对独立，但要素一旦成为传播系统的组成部分，就会生成一种稳定结构，使先进文化传播系统按照一定的规律运行。同时，高校社会主义先进文化传播系统作为整个社会文化传播的子系统，与社会其他部门的文化传播保持有机的联系；对于自身来说，社会主义先进文化本身是一个系统，有层次之分，有轻重之别，系统元素之间也相互依赖、相互影响。
（二）层次性。社会主义先进文化传播结构是一个有核心的分层级网络结构。结构中的要素都有共同的根源性和指向性，即都是社会主义共同价值观和理想信念的必然反映，是社会制度在先进文化现象中的表征。这就决定了在文化传播结构形成的过程中，必然会形成一个核心要素，这个核心要素就是社会主义核心价值观。它是把所有要素联系到一起的精神纽带，是社会生存、发展的内在动力，也是社会主义先进文化传播行为规范制度的基础，其他要素围绕这个核心呈现鲜明的层次性。
作为一个完善的先进文化传播结构，又要求各构成要素平衡发展。但并不表明可以忽视相对远离核心的要素。构成文化传播结构的任何要素的相对萎缩，都会影响文化传播的全貌，使文化传播结构出现不平衡。文化传播结构是一个有中心有层次的平衡结构。只有看到这一点，才能在复杂的文化传播结构中找到规律，从而在文化传播建设过程中分清主次，抓纲举目，达到全面发展。
（三）稳定性。相互联系的文化传播要素，一旦结合就具有极大的稳定性。因为在文化传播结构中，每一要素都处在纵横相交的联结点上，不会轻易移位或改变；每一要素都可以得到与之相联系的其他要素的支持，不会轻易被否定或抛弃；当某一要素发生故障时，其他要素可以帮助重新滋生或复苏。除非核心要素被彻底抛弃，作为整体的社会主义先进文化传播结构不可能自然解体。即使由于某一具体的传播主体出了差错，致使社会主义先进文化传播在局部学生受阻，只要整个高校社会主义先进文化传播系统处于健康的状态，就不会影响到正常传播。个别组织出了问题，但整体高校社会主义先进文化传播还具有相对的稳定性。
（四）动态性。高校社会主义先进文化传播是人类自身完善的精神素质，其本身具有内在的发展动力，而这种动力就蕴涵在先进文化结构要素的相互转化之中。随着先进文化的不断产生，决定了社会先进文化传播的不断变化，人们的认识水平和实践能力的不断变化也会导致相对稳定的先进文化传播结构有时会发生变化，这种转换既可以是局部的变动，又可以是整体的转换。当社会处于渐变过程中，传播处于局部的渐变中；当社会处于剧变中，传播也处于整体的突变中，因而动态性是文化传播结构生命力的表现。
三、高校社会主义先进文化传播系统的运行机制
厘清先进文化的传播机制，是推进先进文化传播的重要前提。高校社会主义先进文化传播作为一个内容庞杂的系统，其最终目标是以社会主义核心价值体系为精髓的先进文化获得大学生的高度认同，自觉成为先进文化的传播者和实践者。先进文化的传播机制就是传播要素之间相互联系、相互作用的过程和方式。它包括领导机制、保障机制、运行机制和反馈机制四个方面。
（一）高效的传播领导机制。确定专门负责社会主义先进文化传播的组织领导和实施机构，统一负责社会主义先进文化的具体领导和组织工作。按照宏观管理，积极引导的原则，首先，要重视发挥学生社团的创造精神，培养有效传播先进文化的有生力量；其次，要将传播内容贯穿于学校教育教学的全过程，统筹安排计划、精心实施和客观评价，对传播各要素合理利用，达到最佳传播效果；最后，建立全面覆盖的管理机制，根据传播客体来选择传播内容，以“多方式、多途径、全员参与”的理念，形成传播合力。
（二）坚实的传播保障机制。社会主义先进文化传播要想深入持久地开展下去，必须建立坚实的保障机制。首先，必须建立高质量的传播者队伍。高校能否培养出具有社会主义先进文化理念的劳动者，关键在教师。传播的主渠道在课堂，在教师。传播质量和传播效果，关键在教师。培养建设一支政治坚定、业务精湛、品德高尚的传播者队伍，是社会主义先进文化传播的内在要求，也是推进社会主义先进文化传播的关键环节。
其次，建立保障制度，尤其是确立专项经费和实施项目化管理，明确相关部门及人员的责任和权利。合理调配各种资源，保障社会主义先进文化传播的可持续发展。通过开展文化传播“教学研究项目”、“学术讲座”、“学术论坛”的经费支持，将社会主义先进文化传播切实贯穿于高校各类教学学术活动中。
（三）开放的传播运行机制。社会主义先进文化传播是一个具有开放功能的系统结构。所谓开放，是指各要素受到外来信息影响时，仍维护核心要素，重新解释核心要素等机制，使整个文化传播在整体上保持平衡。同时，社会主义先进文化的传播结构又具有吸收外部信息的功能——同化功能。开放，是促进文化传播结构的变化的动力，而同化又是保持传播系统稳定的机制。正是对立统一的机制，使社会主义先进文化结构一旦形成之后，就能在稳定中不断发展。
（四）科学的传播反馈机制。反馈是评价传播效果的根本依据，是推动传播良性发展的重要环节。通过建立科学的评价考核体系，才能实现对传播主体的激励和约束作用；通过建立及时反馈的渠道，才能主动深入了解传播客体；实现对传播效果的有效反馈，才能不断提高传播社会主义先进文化传播体系的针对性和实效性。为此，多方面识别、测评大学生对社会主义先进文化认同程度，进而探索这些原因的特征及其作用机制，从而为合理利用高校教育资源，构建让大学生满意和受益的社会主义先进文化传播体系，提供借鉴。
基金项目：
传统文化稳定性篇8
关键词:磁悬浮系统;根轨迹;超前校正;相位裕度
中图分类号:tp393文献标识码:a文章编号:1009-2374(2010)03-0045-03
根轨迹方法是由系统开环传递函数确定闭环特征根的图解方法,借助这种方法可以在已知系统开环零点和极点的条件下,绘制出系统特征方程式的根在S平面上随参数变化运动的轨迹即根轨迹。通过根轨迹可以简便、直观地分析特征方程式的根与系统参数之间的关系,为系统分析带来便利,也可以对原系统进行校正,因此它在控制工程中得到广泛应用。本文首先建立磁悬浮球系统的数学模型,并分析了它的开环不稳定性,然后采用根轨迹方法设计了一个校正装置并进行了仿真实验,最后采用VisualC++6.0设计了实时控制程序实现了对磁悬浮球系统的稳定控制。仿真和实时运行结果表明,该控制系统的设计是正确、可行的。
一、磁悬浮球系统的建模
磁悬浮系统(如图1所示)主要由控制平台、电控箱和磁悬浮实验本体三部分组成。电磁铁绕组中通以一定的电流就会产生电磁力F(如图1所示),只要控制电磁铁绕组中的电流,使之产生的电磁力F与钢球的重力mg相平衡,钢球就可以悬浮在空中而处于平衡状态。由于钢球受到的电磁力大小与它们之间的距离x成反比,只要平衡状态稍微受到扰动(如:加在电磁铁线圈上的电压产生脉动等)就会导致钢球掉下来或被电磁铁吸住,为了能得到一个稳定的平衡系统,必须实现闭环控制。
忽略次要因素,通过对磁悬浮小球的动力学方程、竖直方向受力、电磁铁绕组中的电流与电压的关系等分析可以得到磁悬浮控制系统的非线性数学模型如下:
磁悬浮控制系统是典型的非线性系统,但是,非线性系统在一定条件下或一定范围内可以近式的视为线性系统。在平衡点(i0,x0)处对磁悬浮系统进行线性化处理,对式(1)在平衡点处作泰勒级数展开,省略高阶项可得:
(2)
将将平衡点(i0,x0)处的相应参数代入动力学方程有:
(3)
将式(3)进行拉普拉斯变换后以功率放大器的输入电压为系统输入,以传感器后处理电路输出电压输出,系统的前向通路传递函数为:
(4)
二、磁悬浮系统的根轨迹分析和校正
实验用的磁悬浮球系统为固高科技生产的磁悬浮试验平台,实际模型参数为:小球质量为22g;铁芯直径为22mm;铁芯匝数为2450;平衡点i0=0.6105a;x0=20mm,将上述数据代入式(4)有数据有平衡点附近系统的传递函数为:
(5)
根轨迹图是分析和设计控制系统的重要方法,根据根轨迹图可以分析系统的稳定性、稳态性能和动态性能等特性。通过计算可以得到系统的两个极点一个为正,一个为负,分别为:p1=31.3369,p2=-31.3369,用matlab可以绘制出其根轨迹如图2所示:
由图2可以看出,磁悬浮控制系统的两个极点分别位于复平面的左右两个平面的实轴上,起源于右半平面极点的根轨迹沿实轴向左到原点处,这意味着无论增益如何变化,这条根轨迹始终位于右半平面,因此,系统总是不稳定的,要实现对磁悬浮控制系统的稳定控制,设计的控制器必须能对根轨迹进行校正。
用matLaB编写程序绘出磁悬浮系统的开环bode图和nyquist图如下:
由图3中的Bode图可以看出,系统的相位裕度为0,需要设计的校正装置要能使系统相位和幅度都有一定的裕度,这样系统就具有一定的鲁棒性。由系统的nyquist图可以看出,系统的两个极点分别位于S平面的左、右半平面,根据奈奎斯特稳定判据可知系统不稳定。要改善系统性能,必须增加零极点使系统具有相位裕度,实际上超前控制器可以达到此效果。
在实际设计中,为了提高系统的响应速度,通过结合实际经验,设计了一个能使调整时间为0.2s,超调10%的超前校正控制器,通过计算可以求得配置的极点和零点分别为-39.46和-21.483。采用反馈单位负反馈,得到超前校正控制器传递函数为:
校正后的根轨迹如图5所示:
由图5可以看出,系统的三条根轨迹都有位于左半平面的部分,只要K值选择合理,系统是可以稳定的。经过多次实验,当取K=18.968时,系统稳定,其阶跃响应图如图6所示:
由图6可以看出,经超前校正后系统能够稳定,但存在比较大的振荡,可以设计比较大的阻尼系数使系统性能更好。
三、磁悬浮球实时控制及结果分析
在实际控制时,由于采用计算机控制,需要将超前校正控制器传递函数离散化,得到输入输出间关系如下:
(7)
u(k)为实际控制量,e(k)为设定值和小球实际位置之间的误差。在实际控制时,控制电压U=u(k)+5。考虑到磁悬浮系统的非线性特征,对于给定改变时,为了防止控制量剧烈变化引起失控,采取输出跟随参考轨迹,式(8)平稳的达到设定值。通常参考轨迹曲线为一条从当前时刻实际输出y(k)出发的指数曲线,即
(8)
式中,y(k)为输出,yr(k)为参考轨迹,w为给定值,
且0
由VisualC++6.0设计的实时控制软件系统(如图7)主要包括主界面、数据采集模块、数据存储模块、控制器及控制算法模块和定时器等。
对于阶梯给定,VC++6.0实时控制曲线如图7。由图可知,对于阶梯给定在-3～-1之间切换,磁悬浮系统输出都能够很好的跟踪设定值,控制效果很好。
四、结论
本文以磁悬浮控制系统为研究对象,首先,对磁悬浮系统的结构及工作原理进行了简单的介绍。接着建立了磁悬浮系统的数学模型,得到了磁悬浮控制系统的线性化模型和传递函数。文章紧接着根据磁悬浮控制系统的根轨迹和开环nyquist图的特点采用根轨迹法设计了一种超前控制器,并进行了仿真实验,取得了优越的控制效果,最后采用VisualC++6.0编写了实时控制程序对磁悬浮球进行了实时控制,控制结果表明,当小球位置的给定值在在-3～-1之间变化时,磁悬浮球都能很好的跟踪给定值,且控制效果良好。
参考文献
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传统文化稳定性篇9
abstract：accordingtothestabilitytimesynchronizationofpowersystem，thepaperpresentsastabletimesynchronousschemeofpowersystem，basedontheanalysisofthecurrenttimesynchronizationscheme.thesystemusesthetimeofGpStomeasurethedifferentvalueofdelaybetweenthemasterclockandtheslaveclock，andthencompensatesthedelaybasedonthemeasuredvalue.
关键词：时间同步；SDH；电力系统
Keywords：timesynchronous；SDH；powersystem
中图分类号：tm73文献标识码：a文章编号：1006-4311（2014）10-0039-02
0引言
电厂、变电站以及调度所是电网运行的基本元素。这些基本元素均由数量巨大的自动化设备以及电力设备组成，自动化设备在高速运行过程中，其状态千变万化，若这些设备之间是独立运行没有时间同步的话，各设备各行其是，则不能保证各个设备之间事件发生的先后关系以及重要信息的准确性。在各级调度所的内部调度中，时间精确同步对于故障分析、定位以及确定不同电力设备之间的故障顺序具有十分重要的意义[1]。
因此电网中的时间同步已成为电网可靠运行的关键。目前电网系统中的时间同步系统还处在一种初级阶段：电网各元素内部已实现局部同步，各元素之间均依靠卫星授时来实现同步，但卫星授时生产厂家众多，细小的差异，在长时间运行后，都会造成时间的巨大偏差，给电网可靠运行造成了极大的安全隐患。
随着智能化电网的发展，电网各元素内部的局部时间同步已无法满足电网运行的需求，全网时间同步已经成为电网发展的一大必然发展趋势。全网时间同步是电网可靠运行的必备条件。
1时间同步系统
常规时间同步技术主要有以下5种实现方案：
①卫星时间同步方案，接收全球定位系统（GpS）[2]或北斗系统输出的标准时间作为系统时间的方案；基于GpS的时间同步方式的优点是成本较低，技术成熟，因此得到了广泛的应用，且其标称精度可以达到纳秒级，但其缺点同样明显，其受环境天气的影响，在天气情况较差的情况下，会出现时间失锁的情况，造成时间在一段时间内无法同步，因此需要在本地设计一个时间保持设备，在一段时间内保持时间同步功能，因此这种方式很难时刻保持较高的同步精度。
②有线时间同步方案，例如采用iRiGB格式时间码[3]或利用串口传输时间信息等；有线时间同步方案如iRiGB协议等的优点是时间同步可靠，稳定，其时间同步精度高，且其成本较低，但其缺点是工作距离较短，长距离传输会造成时间同步精度的急剧下降。
③网络时间协议（ntp）或简单网络时间协议（Sntp）[4，5]，ntp或Sntp是利用以太网包进行高精度时间同步的方案；由于ntp以及Sntp协议是基于交换网络的时间同步方案，而交换网络的延时存在相对大程度的不确定性，因此ntp以及Sntp协议的时间同步精度较差。
④精确时钟对时（ptp）协议[6]，是通过在网络的物理层协议中添加时间信息，以提高时间传输精度的方案；但ptp协议能实现高精度时间同步的前提需要系统硬件支持。
⑤基于SDH的时间同步方式[7]，以SDH作为传输介质，采用双向对时协议进行时间校准，以实现时间的同步[8]。
2电力系统中稳定的时间同步系统
2.1基于SDH的时间同步系统基于SDH的时间同步系统。利用SDH网络作为时间同步系统[7]的媒介，采用双向对时算法进行时间校准，可实现系统的高精度时间同步。基于SDH的时间同步系统如图1所示。基于SDH的时间同步方式的缺点是需要占用一条SDH链路[9]。
基于SDH的时间同步系统的核心思想是利用双向对时协议通过补偿时间传输过程中的时间延时，以实现时间的精确同步。双向对时协议实现框图如图2所示。
其中t为主设备传输时间的时刻，在经过t1时间延时后，从设备收到时间信息，同时将时间信息再回传给主设备，主设备在经过t2延时后，收到从设备发送回来的时间信息，同时假设主从设备传输时间信息的路径完全相同，即t1=t2（1）
因此，t=t1+t2=2t1（2）
通过准确测量并补偿掉延时时间，基于SDH的时间同步系统可以准确实现时间同步。
2.2一种稳定的时间同步系统基于SDH的时间同步系统在主从设备双向延时是相同的情况下时，工作良好，但当设备处于一个环形网络，如图3所示。主从设备的传输路径不在一致时，将会导致t1与t2不相等，依据双向对时协议最终补偿后的时间与准确时间存在一个固定的时间差，造成时间同步出现错误。
如图3所示，主时钟a经过B、C向从时钟D传输时间信息，从时钟D经过e、F、G向主时钟a传输接收的时间信息，因为经过不同的路径，因此时间延时不同，造成双向对时协议补偿时间计算错误，导致基于SDH的时间同步系统工作异常。
本文根据基于SDH的时间同步系统的工作特点，提出一种卫星授时与SDH同步的联合时间同步系统，该系统首先利用GpS时间同步系统计算主从时钟传输延时，然后利用SDH网络实现时间同步，并实时检测传输延时变化。系统实现流程如下：
①同时利用GpS设备的时钟向主从时钟设备授时，主从时钟设备在接收到精确时间后，同时向对方发送时间信息；
②主从设备收到对方传输时间后，与本地时间进行比较，分别记录下来主时钟到从时钟的时间差t1以及从时钟到主时钟的时间差t2；
③从时钟利用从主时钟接收的时间与时间差相减后，得到精确时间；
④主从时钟设备分别利用本地高精度晶振计时，实现实时检测网络时延变化；
⑤若发现网络时延发生变化，则更新时间差t1与t2以实现时间的高精度同步。
该系统利用GpS的高精度首先补偿因为SDH网络不对称造成的时延不同，然后利用SDH网络的稳定性，向设备提供稳定而可靠的高精度同步时钟，在SDH网络发生切换或故障等情况下，该系统仍可可靠工作，解决了利用GpS授时的不可靠性，是一种稳定的时钟同步系统。
3结论
针对电力系统中时间同步不稳定的问题，提出一种稳定的时间同步系统。该系统将GpS系统与SDH网络相结合，利用GpS的高精度测量SDH延时不对称的问题，利用SDH网络的稳定性，提出了一种稳定的时间同步系统。该系统将GpS的高精度与SDH的稳定性相结合，为电力系统提供了一种稳定的时间同步系统。
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传统文化稳定性篇10
一、网络思想政治教育政治价值的内涵及体现
政治价值是指政治客体属性对政治主体需要的满足程度。换言之，政治价值就是政治客体对政治主体所具有的作用和意义。从这一定义可以看出，政治价值只存在于主客体之间，是反映政治主客体关系的概念。同时，政治价值一般是指肯定性的政治价值关系，即政治价值就是政治客体的属性对实现特定政治主体的合理利益需求所具有的肯定性作用和意义。根据政治价值的定义，网络思想政治教育的政治价值就是指网络思想政治教育客体的政治属性对其主体需要的满足程度，也就是指网络思想政治教育客体的政治属性对其主体的肯定性作用和意义。网络思想政治教育之所以能够产生政治价值，就在于它具有政治属性。我们知道，网络思想政治教育包含了网络政治教育、网络思想教育、网络道德教育和网络心理健康教育等方面的内容，并突出了网络政治教育内容，具有很强的政治属性，当网络思想政治教育的政治属性满足其主体需要的时候，政治价值就产生了。网络思想政治教育政治价值的主体或客体不同，会产生不同的政治价值。在现阶段，网络思想政治教育的政治价值主要体现在以下几个方面:
(一)促进政治发展
所谓政治发展，就是社会政治文明的不断进步，是政治关系、政治制度与政治生活通过不断变革、调整而趋向合理化、科学化和完善化。“政治发展意味着政治生活逐步走向平等，包括公民广泛参加政治活动;法律面前人人平等。”“政治发展意味着一个政治体系能力的增强，包括政府活动范围和规模的扩大;行政管理和政策制定过程中的合理性和科学性的增加;推动公共政策效率的提高;政府各部门职责明确，按专业分工原则互相合作。”①网络思想政治教育促进政治发展体现在以下几个方面:一是促进政治关系的发展。政治关系是指人们在政治生活中发生的内在的、本质的联系。主要的政治关系包括阶级关系、党政关系、党群关系、政党关系以及领导和被领导关系等。政治关系的发展基于政治主体对政治角色的认同，而这种认同主要是通过政治主体的政治交往活动来实现。网络思想教育是直接为政治关系发展服务的，通过引导、说服等方式，促进政治主体之政治交往活动的实现，从而实现政治角色的认同，并协调各种政治关系和谐发展。二是促进政治制度的发展。政治制度是指政治领域的各项制度。政治制度是一定阶级在其获得统治地位后，由其统治阶级的思想孵化出来的。网络思想政治教育可以通过多种网络工具向广大网民宣传我国的政治制度，使他们了解我国政治制度的合理性、先进性和优越性，消除因渠道不畅而导致的各种不了解甚至误解，从而产生认可、接受、维护和支持等政治心理，主动参与到政治制度的实践与探索之中。三是促进政治生活的发展。政治生活泛指一切涉及政治的活动，从一定意义上来说就是政治参与。在传统的政治生活模式下，公民参与政治生活的预期收益较低，这直接影响了公民的政治参与积极性。网络思想政治教育可有效地向公民解读参与政治生活的重要性以及政治生活的丰富性，从而调动广大公民行使自己的政治权利、履行政治义务的热情，同时引导公民有序参与政治生活，确保政治体系稳定发展。网络思想政治教育促进政治发展具有以下几个特点:一是政治发展主体的自主性。从历史上看，政治发展主体受到政治制度、发展途径、自身条件等多种因素的制约，缺少自主性。网络思想政治教育是以互联网为媒介的，互联网的开放性使网络思想政治教育的信息内容极其丰富，能不断满足政治发展主体的个性化需求，从而为政治发展主体的自主发展提供了条件。同时，互联网的虚拟性与交互性使网络思想政治教育具有民主、平等精神，有利于政治发展主体自主性的增强。二是政治发展内容的全面性。政治的全面发展要靠众多政治发展主体的参与和推动，网络思想政治教育的跨时空性和交互性，不仅打破了地域的限制，同时也为政治发展主体提供了交流的便利，培养了不计其数的政治发展主体，从而有力地促进了政治的全面发展。
(二)推动社会精神生产
社会精神生产是指政治法律思想、道德、宗教、哲学、文学艺术和科学等精神产品的生产。它们属于与经济基础相对应的上层建筑。作为一种生产性的精神劳动，其直接成果是精神产品。社会精神生产和社会物质生产一样，也是构成社会生产的一个重要组成部分。随着社会的进步，社会精神生产显得越来越重要。网络思想政治教育增加社会精神生产主要体现在以下几个方面:一是对社会精神生产具有激励作用。如何解决人们对精神文化需求与现实的矛盾，这是网络思想政治教育的应有之义。通过对精神文化产品作用与意义的宣传，能够激励人们共同生产、创造精神文化产品。二是对社会精神生产具有导向作用。由于技术的进步，特别是在网络环境下，精神生产方式越来越多样化，精神产品也日益丰富多彩，网络思想政治教育坚持社会主义意识形态，传播社会精神产品的真善美的核心价值，正确把握社会精神生产的方向，坚决抵制低级媚俗、哗众取宠的负面精神产品的生产与传播，对与主流意识形态相悖的精神生产和精神产品具有抑制或摒弃作用。网络思想政治教育推动精神生产具有以下几个特点:一是社会精神生产主体的个体性。由于社会精神产品地位的特殊性和精神生产原料的稀缺性，传统的社会精神生产大多都是有组织、有计划的集体生产。在网络文化条件下，网络思想政治教育不仅为广大网民从事社会精神生产提供了方向保证和精神动力，而且提供了精神生产的原料，使每个网民都可以进行社会精神生产。二是社会精神生产内容的丰富性。传统的社会精神生产由于受到多种因素的制约，其精神产品单一。而在网络文化条件下，通过网络思想政治教育激发广大网民的政治热情，使他们积极参与到社会精神生产中来，能够极大地提高社会精神生产力，从而丰富精神产品。
(三)维护社会稳定
社会稳定是指在一定历史时期内社会系统的各个组成部分和各个环节之间保持相对稳定和平衡，社会生活呈现出有序的运作和发展状态。网络思想政治教育对维护社会稳定具有重大的作用和意义，具体体现在以下几个方面:一是促成现实问题的有效解决。引发社会不稳定的现实因素是很多的，比如，人们的合理需求得不到解决、严重不公平现象的存在、民主法制的缺失、敌对势力的破坏等，都可能引起社会的不稳定。网络思想政治教育所具有的独特宣传舆论优势，能够通过有针对性地宣传党的路线、方针、政策，及时沟通交流，消解或减轻不稳定的因素，把各种矛盾冲突化解在网络之中，避免其向现实恶性转化，从而实现社会稳定。二是引导人们向前看。引发社会不稳定往往还有一个更深层次的原因，那就是部分公民不能正确看待利益关系问题，即部分公民只看到眼前利益，看不到长远利益;只看到个人或局部利益，看不到他人或整体利益，当有“导火线”的时候，就容易导致社会的不稳定。网络思想政治教育针对这些深层次问题，可以通过多种生动活泼的方式和途径，对科学发展观和社会主义核心价值体系进行系统的阐释和宣传，使人们认识到正确处理各种利益关系的极端重要性，为维护社会稳定打下深厚的思想基础。网络思想政治教育维护社会稳定具有以下几个特点:一是社会稳定成本的低廉性。对于维护社会稳定而言，传统思想政治教育由于受时空的局限而需要付出高昂的成本。互联网具有超越时空的特点，因而网络思想政治教育打破了传统思想政治教育对时空的局限，从而大大地节约了教育的成本。二是社会稳定效果的及时性。互联网具有方便快捷的特点，因而网络思想政治教育能够及时地交流政治信息、沟通政治情绪、排解政治谣言，从而使教育效果及时地显现出来。
(四)深化民族认同
民族认同是指某一民族成员通过与其他民族的比较而产生的、对本民族在感情和意识上的归属感。增强民族认同，有利于增强中华民族的团结与凝聚力、维护政治稳定和祖国统一、促进经济发展和文化繁荣。网络思想政治教育深化民族认同主要体现在以下几个方面:一是凝聚民族情感。民族情感是民族认同的重要基础，没有民族情感就不可能有民族认同。民族情感的产生有着多种因素，一般来说，民族情感主要由亲情、乡情、交情构成。血缘关系产生亲情，地缘关系产生乡情，交流沟通产生交情，这三者是相互联系、不可分割的。历史文化不构成独立的因素，但它是人创造的，它与血缘关系、地缘关系交织在一起，换句话说，血缘关系、地缘关系往往通过文化表现出来，并形成共同的文化。网络思想政治教育是以网络为媒介的，网络具有无与伦比的传播功能，为中华民族文化的传播和中华儿女的广泛交流提供了条件;同时，网络思想政治教育也为中华民族文化的传播提供了方向保障，从而有力地凝聚了中华儿女的民族情感。二是提升民族意识。民族意识既是民族认同的前提条件，又是民族认同的重要内容，一个没有民族意识的人不可能有民族认同，更不可能热爱自己的民族。民族意识的产生靠的是对民族历史、文化，特别是民族精神的教育。中华民族具有悠久的历史、厚重的文化和独特的民族精神，网络思想政治教育通过对中华民族历史、民族精神的教育，使中华儿女认识到中华民族的伟大、中华民族精神的可贵，从而强化民族意识。网络思想政治教育深化民族认同具有以下几个特点:一是民族认同主体的广泛性。传统思想政治教育对民族认同是有积极作用的，但它显得有些力不从心，对于海外中华儿女来说更是鞭长莫及。网络思想政治教育以互联网为依托，架起了56个民族乃至海外中华儿女相互沟通的桥梁，促进了民族认同。二是民族认同内涵的多元性。传统思想政治教育由于受技术手段等因素的限制，往往带有地域性，反映在民族认同上带有狭隘性。网络思想政治教育可以面向海内外的中华儿女，反映在民族认同上，就不仅有对小民族即族群的认同、更有对大民族即中华民族的认同，从而对中华民族的统一与复兴产生了积极影响。
二、网络思想政治教育政治价值的实现路径
网络思想政治教育政治价值产生的根源在于其价值主体、价值客体、价值中介和价值活动，其中，最根本的是价值主体和价值客体。因此，网络思想政治教育的政治价值主要通过以下路径得以实现:
(一)培育网民的国际政治视野
随着全球经济一体化的深入发展，特别是互联网在全球的迅猛发展，给各国的政治带来了前所未有的挑战，各国的政治发展不再仅仅是本国的事，它在不同程度上受到国际政治的影响和制约。不论是政治关系、政治制度、政治生活诸方面的发展，还是社会精神生产、社会稳定、民族国家认同，都与国际政治紧密相连。因此，要实现网络思想政治教育的政治价值，首要的任务就是要培育网民的国际政治视野，使其在国际大势中明辨是非，把握方向。培育网民的国际政治视野要着重从以下几个方面努力:一是对网民进行世界各国优秀政治文明成果的宣传教育。世界各国在追求经济发展的同时，也在追求政治文明的进步，并创造了许多优秀的成果，为我们提供了有益的借鉴，通过对网民的宣传，有利于扩大网民的政治视野，提升网民的政治素养，从而更好地实现网络思想政治教育的政治价值。二是对网民进行当前国际意识形态渗透与反渗透的宣传教育。马克思指出:“批判的武器当然不能代替武器的批判，物质的力量只能用物质力量来摧毁;但是理论一经掌握群众，也会变成物质力量。”②在马克思看来，意识形态是一种现实的力量，是一面战斗的旗帜。正因如此，国际意识形态之争不仅复杂多变，而且无时不在、无处不有。国际意识形态斗争的本质是社会主义与资本主义两种根本制度之争，其核心是国家利益，但随着时代的变迁，会出现一些新的情况，斗争的策略也会有所改变，我们只有弄清国际意识形态斗争的新情况、新特点，才能实现对西方意识形态渗透的反渗透，才能有效输出我们的主流意识形态。三是对网民进行国际政治发展趋势的宣传教育。在全球化浪潮中，国际政治呈现出了一些新的气象和变化，特别是进入21世纪以来，国际政治的多极化、民主化、人性化的趋势更加明显，对各国政治也产生了重要影响，不断改变着国际政治关系、政治制度、政治生活等方面的内容。网络思想政治教育只有把握好国际政治的发展趋势，才能更好地实现其政治价值。
(二)构建先进政治文化的网络传播体系
网络思想政治教育的政治价值主要是通过培育先进的网络政治文化来实现的。构建先进政治文化的网络传播体系，是实现网络思想政治教育政治价值的重要举措:政治文化的传播是政治价值实现的基础，促进政治发展、推动社会精神生产、维护社会稳定、深化民族认同都与政治文化的传播密切相关。构建政治文化的网络传播体系应从以下几个方面入手:一是建立起网络传播的内容体系。第一，以社会主义核心价值体系为核心。社会主义核心价值体系是社会主义意识形态的本质体现，因此，突出社会主义核心价值体系的地位是建立先进政治文化传播体系的应有之义。第二，以我国传统的优秀政治文化和世界各民族的优秀政治文化为补充。我国传统的优秀政治文化是中华民族的宝贵精神财富，是中国共产党执政的重要政治资源，因此，应将那些符合人类社会发展方向、反映时展要求的传统政治文化搬上网，并赋予它新的时代内涵。同时，我们要充分认识到，发展中华民族的政治文化固然要以中华民族政治文化为基础，但我们只有吸收人类社会的一切优秀政治文化，才能更好地发展中华民族的政治文化，因此，要把世界各民族的优秀政治文化纳入自己的传播体系。二是建立起网络传播的方法体系。第一，建立起专门的先进政治文化的网络传播平台。互联网具有传播形式多、传播速度快、信息存储量大和易检索等特点，我们可以利用互联网的这些特点，根据需要和可能，建立起不同的网络传播平台，实现立体式传播，如以接受主体为中心的网络传播平台、以社会主义核心价值体系内容为中心的网络传播平台、以网络技术为中心的网络传播平台。第二，将先进政治文化融入网民的网络生活之中。在网络空间里，网民具有高度的自由度，他们对信息的选择是完全自主的，任何强制网民接受政治文化的手段都毫无意义，那种认为只要建立起专门的政治文化网络传播平台或网站就能够实现网络思想政治教育政治价值的观点，是不切合网络思想政治教育实际的遐想，是传统思想政治教育观念带来的后遗症，我们只有把先进政治文化融入网民丰富多彩的网络生活之中，才能收到良好的教育效果。因此，我们应以各类网站为依托，把先进政治文化融入网民的网络学习、网络办公、网络购物、网络人际交往、网络休闲娱乐等网络生活之中。第三，整合利用传统大众媒体对先进政治文化的传播功能。作为传统大众媒体的报刊、广播、电视，在网络媒体迅速发展的今天虽然显得有些相形见绌，但仍有各自的优势，特别是有各自相对稳定的受众，是传播先进政治文化的重要渠道。我们应以互联网为依托，整合它们的优势，制作出报刊、广播、电视的“网络版”，为传统的大众媒体传播先进政治文化插上腾飞的翅膀。
(三)建立政治主体的网络互动平台