司南是哪个朝代发明的

司南是北宋朝时期发明的。在北宋时期，司南是一种能够测量方位角的仪器，用于航海和地理测量，被广泛应用于海洋航行和制图工作中。这一发明对于中国古代航海技术的发展起到了重要的推动作用。