什么是子速度 子速度和关节速度有什么关系？ 速度是量子化的吗

1.子速度是为了计算方便，对合成速度进行分解。一般来说，合成速度就是物体的真实速度。

2.关闭速度相当于子速度。如果分解接近速度，当考虑子速度时，不能考虑接近速度，因为接近速度已经被子速度等效地代替了。组合速度和分割速度遵循平行四边形原理，因为速度是一个矢量。