1.练太极拳的基本功包括压腿、侧压腿、后压腿、脚踏压腿、竖叉、横叉、盘腿前倾等。腿部练习可以包括站桩、踢腿、压腿和腿部控制。太极拳的基本动作有“平、挤、压、挑、掰、肘、靠”。
2.压腿就是面对一定高度的物体，一条腿放在物体上，双手放在膝关节上，然后手向前压，左腿和右腿交替进行。
3.侧压腿是面对一定高度的物体，然后把腿放在上面，右手的手臂向上抬起，然后伸直双腿，站起来交叉，手臂压向脚尖，左腿右腿交替进行。
4.压腿背部面向肋骨，一条腿向后抬起，脚伸直，上身向后弯曲，左右腿交替。
5.练习太极拳时，练习腿部的基本技能非常重要，尤其是在学习的初期。练习的时候要注意控制腿部的力量。练好腿部基本功后，练动作时会更稳。
6.有腿部或腰部关节疾病的人，练习时要注意动作的规范性，否则不仅锻炼不出来，还会对关节造成一定的损伤。