>
自由端是没有约束支撑的梁端。例如，悬臂梁的非约束端和外部肾形梁的非约束端。支撑是与地面连接的方法，通过支撑将力传递给地面，使其在地面的支撑下承受力。A点是固定铰链连接，可以承受X和Y方向的力，B点是活铰链连接，只能承受Y方向的力。