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爱因斯坦在《广义相对论》和《狭义相对论》中提到的“四维时空”概念。根据爱因斯坦的概念，我们的宇宙是由时间和空间组成的。时间和空间的关系是空间结构中比普通三维空间的长、宽、高多了一个时间轴，这个时间轴是一个虚值轴。