根据机械手的具体结构，机械手始终处于运动状态，可分为平动和转动。
有四种机械手布线模式：
1.以拖链的形式，在拖链内部安装普通钢丝，可随执行部件平移，广泛应用于一般三轴连杆机构中；
2.你可以在蛇皮管里走线。原理是执行部件不会造成蛇皮管缠绕，要注意里面的电线不会弯曲造成断路；
3.柔性扁平电缆也可以用作机械手的布线。翻盖手机是最简单的例子。原理是要计算软排线的行程和弯曲半径；
4.如果执行部件旋转超过360度或连续旋转
根据机械手的具体结构，机械手始终处于运动状态，可分为平动和转动。
有四种机械手布线模式：
1.以拖链的形式，在拖链内部安装普通钢丝，可随执行部件平移，广泛应用于一般三轴连杆机构中；
2.你可以在蛇皮管里走线。原理是执行部件不会造成蛇皮管缠绕，要注意里面的电线不会弯曲造成断路；
3.柔性扁平电缆也可以用作机械手的布线。翻盖手机是最简单的例子。原理是要计算软排线的行程和弯曲半径；
4.如果执行部件旋转超过360度或连续旋转