是的，现在已经上市了。2016年8月31日，在2016年小米生态链秋季沟通会上，小米正式发布旗下品牌米家的最新智能产品米家扫地机器人，售价1699元，将于2016年9月6日在Xiaomi.com和小米之家首销。米家扫地机器人采用NIDEC无刷电机，风压1800Pa。主刷设计，可根据地面高度上下浮动，紧贴地面。米家扫地机器人在清理墙面缝隙的过程中，依靠沿墙传感器，精确保持与墙面1cm左右的距离，配合边刷清理墙面缝隙中的灰尘。米家扫地机器人配备5200mAh锂电池，续航2、5小时，充满电可清洁25小时。