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小米手机连接电脑的方法包括以下步骤：
1.插上数据线，点击手机助手，连接我的手机；
2.如果手机不开启调试模式，会提示连接失败；
3.首先打开调试模式，具体在设置、应用和调试模式；
4.连接前，再次插拔数据线。