烤红薯起源于清朝乾隆年间。
据史料记载，当时乾隆皇帝和大臣纪昀游览鲁西南重镇集宁，在平阴县过夜。晚上都和乾隆去了平阴西边的关帝庙，突然闻到一股浓浓的甜香。在他们发现老人的经营摊位之前，老人正在从一个泥炉里一块一块地取出烤好的红薯。纪昀忙着给手里拿着的甘龙买了一块，剥开皮，露出金黄、柔软、滚烫的瓜。吃上一顿好吃的、香的、面条的、糯的、热乎乎的，混身暖洋洋的，忙着命所有的人去买、卖、品尝，一连几天开饭后还不忘派人去卖一个烤红薯吃，然后乾隆皇帝居然治好了他的便秘，这怕是多年来太医因为连烤红薯也吃了。隆帝大喜，赞平阴烤地。